ໃນຖານະເປັນຫຼັກຂອງອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ, ການປະຕິບັດຂອງລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະປະສິດທິພາບການຜະລິດ. ຂະບວນການທົດສອບສຽງແມ່ນສໍາຄັນເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກຂອງລະບົບທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
ຂັ້ນຕອນທີ 1: ກວດສອບສະຖານະຮາດແວ
ຫນ້າທໍາອິດ, ຢືນຢັນວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງ actuators (ເຊັ່ນ: motors ແລະ servo drives) ແມ່ນປອດໄພແລະວ່າແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານຕອບສະຫນອງກັບພາລາມິເຕີການຈັດອັນດັບ. ໃຊ້ multimeter ເພື່ອກວດກາເບິ່ງຄວາມຕໍ່ເນື່ອງແລະ insulation ຂອງສາຍໄຟເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຜິດປົກກະຕິທີ່ເກີດຈາກການຕິດຕໍ່ທີ່ບໍ່ດີຫຼືວົງຈອນສັ້ນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ໃຫ້ກວດເບິ່ງວ່າອົງປະກອບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເຊັ່ນ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະເຊັນເຊີຖືກຕິດຢູ່ວ່າງຫຼືບໍ່ເພື່ອຮັບປະກັນການສົ່ງສັນຍານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້.
ຂັ້ນຕອນທີ 2: ການສື່ສານແລະການທົດສອບການໂຕ້ຕອບ
ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ ແລະຂັບຈະສື່ສານຜ່ານໂປຣໂຕຄໍລົດເມ (ເຊັ່ນ: CANopen ຫຼື EtherCAT). ໃຊ້ເຄື່ອງມືການດີບັກສະເພາະເພື່ອຕິດຕາມ-ການແລກປ່ຽນແພັກເກັດຂໍ້ມູນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ ແລະກວດສອບວ່າຄວາມລ່າຊ້າການຕອບຄໍາສັ່ງຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ຍອມຮັບໄດ້. ຖ້າມີການສູນເສຍແພັກເກັດ ຫຼືຄວາມຜິດພາດໃນການກວດສອບເກີດຂຶ້ນ, ກວດສອບການຕໍ່ສາຍເຄເບີນປ້ອງກັນສາຍເຄເບີ້ນ ຫຼືຕົວຕ້ານທານຈຸດບໍ່ກົງກັນ.
ຂັ້ນຕອນທີ 3: ການກວດສອບປະສິດທິພາບແບບໄດນາມິກ
ເລີ່ມຕົ້ນລະບົບທີ່ເຮັດວຽກໂດຍບໍ່ມີການໂຫຼດ, ຫຼັງຈາກນັ້ນຄ່ອຍໆໂຫຼດມັນກັບເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານການຈັດອັນດັບ, ບັນທຶກຕົວຊີ້ວັດການປະຕິບັດທີ່ສໍາຄັນ:
- ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ: ປຽບທຽບການບ່ຽງເບນລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍແລະຕໍາແຫນ່ງຢຸດຕົວຈິງໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງກວດຈັບໄລຍະເລເຊີຫຼືຕົວເຂົ້າລະຫັດເສັ້ນ.
- ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄວາມໄວ: ວິເຄາະເສັ້ນໂຄ້ງການເຫນັງຕີງຂອງຄວາມໄວຕົວຢ່າງໂດຍ oscilloscope ເພື່ອປະເມີນປະສິດທິຜົນຂອງການປັບຕົວພາລາມິເຕີ PID.
- Synchronicity: ສໍາລັບການເຊື່ອມໂຍງຫຼາຍ-ແກນ, ກວດເບິ່ງວ່າຄວາມຜິດພາດການຕິດຕາມແຕ່ລະແກນກົງກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງຂະບວນການ.
ຂັ້ນຕອນທີ 4: ການຈໍາລອງຄວາມຜິດ ແລະການທົດສອບການຊໍ້າຊ້ອນ
ແນະນໍາສະຖານະການທີ່ຜິດປົກກະຕິເຊັ່ນ: ໄຟຟ້າຢຸດແລະສັນຍານລົບກວນເພື່ອກວດສອບເວລາຕອບສະຫນອງການຢຸດສຸກເສີນຂອງລະບົບແລະຄວາມສາມາດໃນການຟື້ນຕົວຂອງຕົວເອງ-. ເພື່ອຄວາມປອດໄພ-ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນ, ກວດສອບປະສິດທິພາບຂອງເຫດຜົນການກະຕຸ້ນສໍາລັບການຈໍາກັດສະວິດແລະຫ້າມລໍ້.
ສຸດທ້າຍ, ບົດລາຍງານການທົດສອບຄວນບັນທຶກຂໍ້ມູນທັງຫມົດໃນລາຍລະອຽດ, ແລະອີງໃສ່ຜົນໄດ້ຮັບ, ເພີ່ມປະສິດທິພາບລະບົບການຄວບຄຸມຫຼືໂຄງສ້າງກົນຈັກເພື່ອປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບໂດຍລວມ. ຂະບວນການນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນພື້ນຖານຂອງການຮັບປະກັນຄຸນນະພາບ, ແຕ່ຍັງເປັນເສັ້ນທີ່ສໍາຄັນຂອງການປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ.
